語音導遊介紹：2分45秒
現時的圓洲角公園，在19世紀時，是一個圓圓的小島，稱為「圓洲」，由於當時圓洲的地理位置適中，而且海灣平靜，於是成為船隻來往九龍與廣東及其他地方的必經之地，各地旅客往來的一個中途站，除不少商旅外，亦有朝廷官員經此往「官富」（即九龍城）或由此往內地各城鎮。因此，當時王氏族人亦有在此開設「義利客棧」招待旅客，商旅往來頻繁熱鬧。
當時「圓洲」上的居民是居於西岸的「王屋村」及北岸的「謝屋村」兩條客家村。王屋村是昔日一對王姓夫婦由廣東省南來定居，在圓洲建屋立村, 世代居此至今已二百年左右。至於「謝屋」則是由「沙田圍」分支至此，已有約一百三十五年歷史，但謝姓村民後來逐漸遷回沙田圍築新居了。
這個小島附近不斷填海發展，經過徒置區時期、沙田新市鎮發展後，孤洲地形消失，延伸一角也不復存在。圓州的歷史任務逐漸隱退，變成現時我們所見的圓洲角公園，是居民晨運的熱門地點。公園環繞圓洲角小山綠化地帶興建，沿登山小徑可登上山丘，走大概7-8分鐘便可到達山頂，該處設有小亭休息，還有地政總署的三角測量柱的位置，外望遠處沙田景色非常優美，可遠觀至水泉澳邨。
這個由康樂及文化事務署管理的「公園」，除了一般公園少有的日晷之外，還有一樣非公園設施，但又不能隨便移走的建設。這些建設比起公園所有設施都要早建成，就是這裏原居民謝氏家族的祖墳。只要沿指示牌「往愉田苑對面的出口」沿路下山，便會看見有數座山墳，大概經常來這裏晨運的居民也未必知道。因為山上有數條山徑下山，而這條經過山墳下山的小徑並沒有像其他山徑一樣，連接其他公園設施，一般比較少人由此小徑上下山，所以此路段相對較為人跡稀少。
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